中国科学院深圳先进技术研究院：水下机器人

成果简介：

研究团队结合路径规划领域前沿研究成果，经过适应于水下环境的移植与优化，开发了水下机器人自主避障与路径规划技术。提出了一种基于水下场景先验的水下图像增强卷积神经网络模型。所提出的模型不估计水下成像模型的参数，而是直接重建清晰的潜在水下图像，利用水下场景合成水下图像训练数据。此外，基于轻量级的网络结构和有效的训练数据，模型可以很容易地扩展到水下视频，进行逐帧增强，目前已获国家自然科学基金、科技部重点研发项目、深圳市基础研究项目。

技术创新点：负载能力强，可搭载水下作业机械手进行动作执行、耐压深度可达350m；预留软硬件接口，兼容主流传感器；螺旋驱动、可360o无全向移动；防水设计整体开放、局部密封；本体配置轻量化设计、模块化设计、抗冲击性和耐腐蚀性。

技术成熟度：已达产品级。

可应用领域：海水检测、内陆咸水湖及近海巡检、淡水下坝体检测。

鄂尔多斯新能源研究院：火电掺氢技术

成果简介：

火电掺氢技术是当前能源转型背景下，实现火电机组低碳化运行的关键过渡性技术之一。聚焦于探索煤电机组掺氢燃烧的内在规律与外在表现，通过理论分析、技术创新和工程实践相结合的方式，实现煤电机组掺氢安全、高效、清洁燃烧的技术突破。该技术不仅能够有效降低煤电机组的碳排放，提升燃煤机组的深度调峰能力，增强电力系统的灵活性和稳定性，同时利用本地难以消纳的绿氢，促进可再生能源消纳，提高能源利用效率。

以鄂尔多斯本地某60万发电机组为例，机组稳定低负荷15%，热值掺烧15%的氢气，掺氢低碳改造后，机组深调负荷由原先180MW（约30%THA）降低至90MW（15%THA）时，每小时平均上网电量将减少9万kWh，以全年1540小时深调为例，年消耗氢气价格为1250万元（以每千克20元为例），全年累计节煤收益3390万元，全年减碳收益944万元，代替点火节油收益70万元。

应用场景：该成果可应用于电力行业大型煤电机组示范，实现燃煤发电低碳运行，推动燃烧技术创新，提升煤电经济竞争力，促进能源结构优化与安全，改善环境质量，为我国煤电行业绿色低碳发展提供技术支撑。

团队带头人简介：

胡文宇，清华大学欧阳明高院士团队博士后，现任鄂尔多斯新能源研究院常务副院长，专注于零碳能源微网系统的集成与控制技术攻关，并牵头承担内蒙古自治区“科技突围”工程氢能重点项目，致力于推动区域能源结构转型与绿色低碳发展。